Poznali se na prodloužené v tanečních
Zdenek a Zdenka se poprvé potkali v listopadu 1958 na prodloužené v tanečních ve Vrchlabí. Zdenek svou budoucí manželku ale už znal, fotografie Zdenky visela ve výkladní skříni ve fotoateliéru jejího strýce.
Od osudového setkání uběhly čtyři roky a 4. srpna 1962 si řekli Ano hned dvakrát. Svatba proběhla v Jičíně a to jednak v oddací síni na zámku a jednak v kostele sv. Jakuba ke spokojenosti snoubenců i širokého příbuzenstva.
Postupem doby se rodina přestěhovala do Liberce. Štefkovi celý život pracovali, vychovali tři děti ze kterých mají radost. Nejstarší dcera je učitelka a od tři dětí má prozatím dvě vnoučata, starší syn je ekonom, podniká ve stavebnictví a má jednoho syna. Nejmladší syn je prozatím svobodný.
Díky výchově jsou vztahy v celé rodině velice vřelé, což bylo patrné i v obřadní síni liberecké radnice na zlaté svatbě Štefkových, kterou vedl náměstek primátorky Jiří Šolc.